Įsikūręs Jurbarko dvaro parko gilumoje, buvusio kunigaikščio Vasilčikovo urėdo raštinėje, skalbykloje ir kalvėje.
Muziejuje eksponuojami V.Grybo skulptūrų modeliai, jo surinkti liaudies meistrų darbai, L.Meškaitytės miniatiūrų (faksimilių) ekspozicija, taip pat muziejuje veikiančių vaikų ir suaugusiųjų dailės studijų darbai.